os tubarões e as arraias são peixes dotados de esqueleto cartilaginoso.

os dotados de esqueleto ósseo são hoje o grupo menos numeroso, representando apenas cerca de 5% dos peixes viventes.

os agnatos possuem mandíbula enquanto os gnatostomados são destituídos de tal estrutura.

sua epiderme possui glândulas produtoras de um tipo de muco que aumenta o atrito com a água e dificulta a natação, que é facilitada pela nadadeira caudal.

Os agnatos (clado Agnatha) são os peixes que apresentam uma mandíbula circular e, por isso, são também chamados de ciclóstomos.

As raias e as quimeras são representantes dos condrictes (clado Chondrichtyes).

Os peixes cartilaginosos (clado Osteichthyes) são subdivididos em dois clados diferenciados pelo tipo de nadadeiras presentes em cada clado.

Os agnatos (clado Agnatha) apresentam, como uma de suas principais características, a presença de escamas placoides, cobertas por materiais semelhantes aos que cobrem os dentes dos mamíferos.

Os condrictes (clado Chondrichtyes) apresentam bexiga natatória que auxilia no processo de movimentação na coluna de água e na flutuabilidade.

O ciclo de vida dos animais ágnatos (peixes bruxas e lampreias) apresenta uma fase larval, cuja alimentação é baseada na filtração de partículas suspensas.

O surgimento das maxilasnos gnatostomados está associado à busca passiva de recursos alimentares.

Nos animais ágnatos viventes (peixes bruxas e lampreias), a sucção é mais eficiente com uma faringe muscular pouco expansível.

Os primeiros vertebrados apresentavam um sistema de bombeamento e filtração eficientes em busca ativa de recursos alimentares.

Na base do cladograma apresenta-se uma característica exclusiva (sinapomorfia) a todos os vertebrados viventes.

V, V, V, V.

F, F, F, F

F, V, F, V.

V, F, V, F.